关键的地方，是要在球形内部制造一个横纵向的电轴装置。
这一步说简单也简单，说复杂也复杂。
布置在球内面的线圈结构是影响最终磁场强度的关键的点。
而横纵向的电轴装置如何布置，是需要根据这个磁轴承关节安装的位置来决定的。
线圈的强度和粗细会对最终的磁场和控制产生影响。
电场力与电场强度、电位移和电极面积成正比，磁场力与磁场强度、磁感应强度和磁极面积成正比。所以，适当选择电场或磁场参数和几何尺寸，可得到一定的轴承承载能力和刚度。
而静电吸力或磁引力与物体间距离的平方成反比。
根据安尔休定理，这种静力学系统是静不定的，为使电磁轴承能稳定工作，必须采用伺服装置或调整电路参数等方法进行控制
比如脚腕出处的关节，因为要承受整个机器人的重量以及负载，那么布置在这里的磁轴承关节使用的β-敏磁线的粗细，强度，以及圈数和长度都比部署在手腕出的要求更高。
得亏韩元拥有知识信息，里面有各种详细的数据，并不用向普通科研那样去一点一点的尝试，一点一滴的去累计经验和计算。
拥有完整数据来源的他只需要记住每一个参数并将其应用起来就足够了。
.......
将磁轴承圆珠的一半固定在工作台上后，韩元拾起β-敏磁线，开始按照特定的顺序和角度将其固定在圆珠内侧。
这些表面镀有绝缘层的β-敏磁线相当柔软，很容易就弯曲成各种形状。
但在缠绕和卷曲的时候要特别注意，一旦β-敏磁线弯曲的角度过高，就会导致上面的绝缘层脱落，进而导致损坏。
而一旦上面的绝缘层漆脱落，后果轻则导致磁轴承关节失灵，重者直接烧掉。
根据知识信息中给出
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