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第四百章:机器人关节材料(3 / 7)

韩元要做的,就是尽力将其缺点补足。

.......

工作室间,韩元手拾铅笔在白纸上编写着3d打印技术需要使用的材料。

对于他来说,这种材料必须要有足够的强度、韧性、抗性、耐腐蚀性等优秀性能。

因为这是用于制造工业机器人身上的。

复合碳纤维材料、钴铬合金、亚克力材料、钛合金、树脂......

一系列相对符合3d打印技术使用的材料都被韩元列举在了纸张上。

编写完成后,韩元放下了手中的铅笔,拾起了纸张。

通过3d打印技术制造工业机器人,需要的材料肯定不止一种。

从主体骨骼到电源供应,再到无线通讯到智能控制......

一台智能工业机器人身上的零件都可以说是不计其数的,而且每个区域的功能都不同,这需要完全不同的材料来制造。

不过韩元想要的,只是其中的一种关键性材料。

那就是可以用于关节处的3d打印材料。

如果抛开软件程序和控制系统这些编程方面的东西来说,一台机器人的水平能力如何,几乎可以说有二分之一以上的性能取决于关节活动处。

没错, 一台机器人的关节处就是这么重要。

关节处的活动自由度以及冗余自由度决定机器人的灵活性、自由度、运动精度、运动特性、动态特性等等性能。

人的手臂(大臂、小臂、手腕)之所以足够灵活, 是因为一共有七个灵活度,足以支撑人类完成绝大部分的工作了。

而且相对于其他部位的材料零件来说,机器人活动关节处的零部件承受的压力更大,对于使用材料的性能要求更高。

如果说一台机器人绝大部分的材料都可以使用高强度高韧性的复合碳纤维材料构成,

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