就在船队被点燃之时，李卫潜伏在北岸东营以西的一千名士兵也打了一个漂亮的伏击，然后目标明确的杀向大营，
这个时候，唐军士兵的注意力都会被水上情景吸引，忽略了军营自身防御，再加上出营溃军回来，引发了混乱，所以尽管占有人数上的优势，却乱成了一锅粥，固然也有唐军士兵在营栅之内放箭，但他们却抵挡不住这有备而来的隋军士兵。
隋军士兵用密集箭雨死死压制住防御唐军，李卫亲率百人冲向营栅，拼命的砍出一个缺口。
李卫大喝一声，“跟我杀进敌营！”
他一马当先，挥舞战刀率先冲进缺口，后面士兵如潮水般涌入大营，士气如虹的向四面八方杀去。
北岸东大营顿时喊杀震天，杀得死尸遍地，血流成河，粘稠血液汇成条条小溪，缓缓的淌入江中，东营唐军人人惶惶不安、士气低迷，他们无从抵抗、也无心抵抗，在隋军士兵猛烈地冲击下迅速崩溃，丢盔弃甲各自逃命，走投无路的唐军士兵则跪地投降。
西大营主将宁长真只管坚守大营，他无心救援，也不敢派一兵一卒出营。虽说在自扭门前雪之嫌，但他的决定无疑是正确的。
只因张晟成功的烧了粮船以后，就迅速退回北岸，率领麾下士兵潜伏在中途，打算对西营来个伏击，怎奈久候不到唐军，一怒之下，将已经不到千人的士兵分成三路，杀向了西营。他们采取虚张声势之策，营造出了数千大军的气势，从‘上中下’攻击西营东部，西营主将不知来犯之敌到底有多少人，把三千士兵投入了营栅之前，放箭还击。
唐军的营盘是行军大营，只是休息一晚，次日便会拔营离开，防御力远不如两军对峙的营盘，虽然李渊三令五申，让大家不可大意，但泸川是李唐腹心之地，且一直没有敌军来犯，所以各营士兵本着应付行事之心，能省则省，到了敌军来犯，才发现没有坚固防御工事的军营很
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