跟着他的父亲苏邕征战，多次率先冲锋陷阵。
等苏邕死后，苏定方接替父亲统领部众。他在郡南大破清河叛军首领张金称，将其斩杀。接着又在郡西打败了邯郸叛军首领杨公卿，追击逃兵二十多里，斩俘颇多。从此，叛军们不敢靠近州县边境，乡里都倚靠苏定方保护。
就是跟错了人，在席卷全国的隋末农民起义中，苏定方投奔河北义军领袖窦建德帐下。窦建德的大将高雅贤颇为喜爱苏定方，收其为养子。
武德四年，窦建德败亡后，苏定方又随高雅贤投奔窦建德旧将刘黑闼，参与攻城略地，多次立下战功。次年，高雅贤在洺水之战中阵亡。武德六年，刘黑闼兵败被杀，苏定方于是归隐故乡，不为唐朝效力。
最后是李世民做了皇帝，苏定方钦佩李世民这才出来为唐朝效力。
“你是你...儿子是儿子，你永远都只会是一个小小的中郎将，而我的儿子就不同了，我的儿子一定会成为大将军的。”苏夫人很是宠溺的看着自己的敦实儿子。
不过，一边的苏定方则是不屑的看着苏宁宝道：“就他...脑袋就和榆木疙瘩一样，还能做大将军。”
“爹...！”这个时候，苏宁宝嘻嘻的道：“这次训练我可是一千六百人中的第一名，我们的公子很喜欢我，说会带我去虎贲军。”
“虎贲军？”苏定方有些诧异的道：“儿子，你是不是被耍了，整个长安周边就没有一个叫虎贲号的军队。”
“呵呵...！”这个时候，苏宁宝笑了一下道：“是没有，不过，会有的，好了...爹，不要说了，我们扫雪吧。”
就在这个时候，突然，外面一阵马蹄声，跟着就听有人喊道：“苏宁宝在家吗？”
“谁呀...？”苏定方喊了一声。
倒是苏宁宝激动的喊道：“啊...这是高教官的声音！”说完，苏宁宝就跑了出
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