莱伯特一边说着，一边打开电脑。他给亨利看了一张图片，说道：“这就是bigdog的设计概念图！”
亨利看了看，心道，果然，初代bigdog跟他们在2005年首次曝光的bigdog机器人非常相似！
这时，莱伯特继续介绍道：“我们打算选择液压执行器作为关节驱动元件，这样可以改进传统液压系统所存在的一些缺陷，然后再把液压执行器与四足机构合理巧妙地整合在一起，这样一来。就能形成了bigdog既强壮有力又不乏灵活柔韧的完美机体！当然，这一切都还只是我们的设想！我们需要做大量的实验总结经验，这样才能做出一个完美的bigdog机器人！此外，我们还要考虑bigdog的运动控制的平衡问题。其中主要考虑3个方面的因素，即自身姿态、地形状况和运动状况。因此，我们需要一个非常好的控制算法！”
亨利点点头。道：“所以，alpha的第一个机器人项目就是bigdog（大狗）？”
“不。还有仓库机器人robotware！”莱伯特笑道，“尼古拉斯robots此前研究的仓库机器人robotware已经非常成熟。我们决定同时启动这两个研究项目！”
“莱伯特，在我看来，robotware还能运用到商业上，而bigdog呢？似乎很难实现商业化！”
“bigdog最初只是为了给军方设计的，暂时来说，的确很难实现盈利！”莱伯特回答道，“不过，技术是相通的。我们只要把bigdog制造成功，今后进行商业化开发也是可行的！”
亨利了然的点点头，波士顿动力公司并入到了alpha。波士顿动力公司与军方的合作，也就转到alpha与军方的合作。
亨利随后又到别处参观了一下，完了后，亨利来在办公室休息，他走到窗户前望向不远处宽阔的广场。这时，脑
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