这些年来，随着华夏海军参与在亚丁湾、索马里海域的护航，很多受到保护的外国商船对华夏海军作出了很高的评价。
出于对华夏海军的信赖，越来越多的中外船舶调整船期，主动要求加入华夏海军护航编队保护下的船队。很多商船宁可等上两三天，也要让华夏军舰护航；有的商船先后数十次加入由华夏海军编队护航的船队，成了护航船队的常客；不少外国商船甚至从“国际推荐通行走廊”驶过来，申请加入华夏海军伴随护航的队伍，寻求保护……
华夏海军护航官兵认真履行国际人道主义义务，积极为申请护航的外国商船提供安全保障，在险象环生的亚丁湾、索马里海域，为中外船舶铺就了一条平安大道，不但得到各国船队的信任，而且获得了国际海事组织授予的“航运和人类特别服务奖”。
接到海伦娜号的求援信息之后，华夏海军“鹏城号”导弹驱逐舰立刻做出了回应。
由于多国军舰的共同护卫，索马里海盗近期在亚丁湾中部海域的袭击行动频频受挫，海盗转而把袭击重点放在了曼德海峡和亚丁湾东口的多国海军护航行动的接护点和解护点，企图在商船加入护航编队前或离开护航编队后实施劫持。
针对海盗袭击海域重点发生变化的新情况，华夏海军护航编队主动加强与被护商船的联系，采取军舰前出接护、直升机加大巡逻区域等办法，确保被护商船的安全。也正是因为这个原因，鹏城号此时所在的位置比以往来说要更靠近亚丁湾东口。
其实，相对于距离来说，鹏城号与海伦娜号之间的距离相比起吉布提还要远一点。原本关毅他们认为只要海伦娜号向华夏海军求援，停靠在吉布提港的“武昌号”导弹驱逐舰和“映山湖”号综合补给舰应该会第一时间赶过来。
但他们没想到此时武昌号和映山湖号都不在吉布提。如果这两艘船还在的话，都不用他们求援，近在
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