京寿昌宫自立为王，并由明太祖定国号为“朝鲜”。1395年迁都于汉阳，将国都更名为汉城。1398年，第一次王子之乱后再度迁都开京；1400年，第二次王子之乱后最终定都汉阳。朝鲜以儒教治国，儒家思想取代佛教成为国家统治理念。世宗大王时期，朝鲜经济、文化、军事、科技等各方面都得到长足发展。谚文的发明也为朝鲜平民的文化普及提供了条件。朝鲜为明朝的不征国之一，被明朝评为“世称恭顺”。16世纪末和17世纪初，朝鲜由于遭到后金和日本的攻击而采取闭关锁国的政策。19世纪开始。朝鲜的内部纷争使国家日益衰落。
朝鲜最初是明朝的属国，不过，在满清崛起之后，朝鲜最终还是倒向了满清，成为了满清的属国。
1618年。努尔哈赤开始攻打明朝。想要联合朝鲜。但朝鲜的大臣们大多数都支持帮助明朝攻打后金。1623年，仁祖反正后，开始公开的帮助明朝打后金。1627年，后金军侵入了朝鲜，史称“丁卯胡乱”。双方订立了兄弟国的盟约。但是朝鲜依旧保持与明朝的关系。1635年，后金取得了征服漠南蒙古的胜利之后，皇太极从内部也巩固了自己的统治地位。但此时朝鲜国王仁祖拒绝派遣质子。并且不接待后金的使臣，皇太极登基之前也不派人为称帝劝进。这进一步激化了后金与朝鲜的矛盾。朝鲜积极备战，并请求明朝援助。1636年12月，皇太极亲率大军渡江，攻陷义州，八旗大军长驱直入。另一路多铎带领的大军进入平壤。直抵王京城下，与清太宗皇太极会师。朝鲜国王李倧将逃至南汉山城，固守待援，被清兵包围。朝鲜援兵几次来解围 都被击溃，汉城陷落。1637年1月。皇太极对李倧发出通牒，责令投降。李倧在内外援绝的情况下出降。此次李倧投降。在清朝的压力下，朝鲜被迫同意如下要求：朝鲜成为清朝的藩属国。朝鲜断绝与原宗主国明朝的关系。朝鲜仁祖以其长子李溰、次子李淏赴
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