按下董耀宗、王彪二人赶往朱仙镇不提，如今且说王子鹏统领二十万人马浩浩荡荡赶往朱仙镇，沿途百姓膳食壶浆夹道欢迎，大家早就想一睹新岳家军统领王子鹏的风采。王子鹏一身岳元帅的打扮，骑着白马，手握长枪，一副威严的样子，帅旗上照样写着‘精忠报国’四个大字。百姓们一看到王子鹏，就像看到了岳飞，大家一路吆喝：‘岳家军必胜’。王子鹏、牛皋、等众将骑在马上连连还礼。
大军行走了数曰，这一天来到了天长关，已是黄昏。天长关总兵郑材，出关迎接。王子鹏命令大军驻扎关外，自己带着牛皋等人进关。郑材他们迎进客厅，摆下酒席款待。王子鹏不好拒绝，只好喝了几杯，酒席言中向郑材打探金兀术大军的情况，郑材便把探子得来的消息细说了一遍。王子鹏听了心急如焚，说道：“金兀术有备而来，我们不可轻敌。眼下朱仙镇百姓正在痛苦中挣扎，我们不能再耽搁了。这里离朱仙镇不远，我们得马上出发，争取天亮之前赶到朱仙镇。牛皋本来好久，自从岳飞去世之后，他就不再嗜酒如命，岁月的磨练，他变得老成持重了。他赞成王子鹏的提议，马上撤席离开天水关。
来到天水关外，王子鹏决定兵分五路赶往朱仙镇，他命令岳雷、牛通率领两万人马为前锋，冷云宗良率领两万人马为右路军，吉青、赵云率领两万人马为左路，王子鹏、牛皋、诸葛锦率领十万人马为中军，周青、梁兴率领两万人马殿后。韩启龙、韩启凤、欧阳从善率领一万人马人马负责押运粮草。陆文虎率领一万人马负责接应新岳家军，一切安排妥当，大家各司其职。
“将士们，大家连夜赶路，人衔枚、马摘铃，不能让金兀术发现行踪。金兀术现在气势正盛，我们不能硬拼，只能智取。到了朱仙镇附近之后，大家各自寻找隐秘的地方安下营寨，等到新岳家军到来，我们再正式交战。”王子鹏说道。
众将士齐声答应。五路人马神不知鬼
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